VapourX | Open Forum

高效而精确的记忆模块在IGV系统中至关重要，没有良好的记忆方案，IGV的长度将永远受限于存储和算力。

Andreo Y.

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世界模型概念的简明介绍。

Qi Wang

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字节跳动从23年开始发表具身预训练模型，到现如今已经从GR-1升级到了GR-3，这个过程当中的研发路线，似乎也能映射在大数据驱动下的具身操作大模型的范式的更新。

ACondaway

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将离散扩散引入VLA动作解码头，实现单一Transformer结构下的高效动作解码，在多种设置下均优于自回归与连续扩散解码。

最近Genie-3的发布让World Model变得十分火爆，我们借此机会去review一下这一段时间world model是如何发展的，并且在各种领域中都代表着什么、起着什么作用。本篇中主要会着重讲一些海外的大厂提出的世界模型框架。

ACondaway

15 min read 中文