ScaleLab-VapourX具身智能读书会第三期

10月15日，上海交通大学 ScaleLab（空间认知与自主学习实验室） 联合 VapourX具身智能社区，将举办第三期「Open Door Read-in」具身智能读书会！本次读书会以 “从数据、模型到评测的具身智能系统” 为主题，带领大家深入探讨具身智能（Embodied Intelligence）的核心环节与发展脉络——从感知与交互数据的获取，到多模态模型的构建与训练，再到评测体系的设计与未来挑战。

简介#

随着大模型和机器人技术的快速发展，具身智能（Embodied AI） 已成为通向通用人工智能（AGI）的重要方向之一。具身智能系统不仅需要理解世界，还要在世界中行动与学习。

在这一过程中，数据、模型与评测构成了三大关键支柱：

• 数据（Data）：高质量的感知、交互与动作数据是具身智能系统的基础。从仿真环境到真实世界，数据如何采集、增强与共享，决定了模型的泛化能力与可迁移性。

• 模型（Model）：多模态模型结合语言、视觉、动作等信息，使智能体具备理解环境、规划任务、执行行动的能力。我们将探讨近期在具身大模型（Embodied Foundation Models）中的前沿探索与技术突破。

• 评测（Evaluation）：具身智能的评测远比传统AI复杂。如何设计统一、可复现、贴近真实任务场景的评测体系，是推动该领域持续进步的关键议题。

主讲嘉宾#

祝毅晨

美的集团具身智能负责人，发表30余篇顶会论文。美的集团入选2025年福布斯全球排名第246位，为国内最大的制造业企业。

主持人#

徐聪晟

上海交通大学集成电路学院大四学生，将于2026年入学先进人工智能研究院攻读学术型博士，师从杨小康教授和穆尧助理教授，上海交通大学学生创新中心第一届AIGC Class成员、VapourX具身智能社区创始人之一、小红书内容创作者。

个人主页：https://acondaway.github.io ↗

合作导师#

穆尧

上海交通大学人工智能研究院长聘教轨助理教授，先后毕业于清华大学和香港大学计算机系，共在RSS, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR等顶会顶刊发表论文30余篇，谷歌学术引用超2000余次，曾获ECCV具身智能研讨会最优论文奖、 IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖、IEEE IV2021最优学生论文提名奖、中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金等多项学术奖励，荣获香港博士政府奖学金、香港大学校长奖学金、国家奖学金等。

主办方#

ScaleLab（空间认知与机器人自主学习实验室）专注于机器人学习、具身智能与灵巧操作领域的创新探索。我们致力于通过算法、硬件与系统的协同突破，推动机器人技术在复杂场景中的规模化应用。

官网：http://scalelab-sjtu.github.io/ ↗

VapourX 正在汇聚一群对具身智能充满热情的爱好者、专业人士和研究人员，致力于推动人类、数字人和机器人之间的自然交互，促使具身智能从研究走向现实，在产业与创新中实现无缝演进，逐步实现具身智能走入千家万户。这是一个不断上升、不断扩充的社区，Vapour代表不断蒸腾的力量，X代表无限的链接和未知的探索。

官网：https://vapour-x.cn/ ↗

上海交通大学学生创新中心以实践推动人工智能技术发展，聚焦AI技术的实践落地，致力于打造国内领先的人工智能教育生态，通过统筹创新资源，形成覆盖多学科的创新网络，成为交大特色育人体系的重要一环。

读书会内容#

• ScaleLab与VapourX具身社区介绍与招募
• Midea Group介绍
• 主讲嘉宾Talk
• 企业宣讲：百度云具身智能系列产品和技术分享
• Q&A Round和自由讨论、实验室参观环节

本次读书会更多是偏向于具身智能发展至今的系统观念以及VLA相关的知识大串讲，大家可以在https://vapour-x.cn/docs/foundation/paper-list/ ↗ 中学习了解相关的前置知识。

时间地点安排#

2025年10月15日（周三）

13:30-15:30

线下地点

上海交通大学闵行校区学生创新中心B楼303教室

线上参与

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主办：上海交通大学ScaleLab（空间认知与机器人自主智能实验室）/VapourX具身社区/上海交通大学学生创新中心

合作导师：穆尧

主讲人：祝毅晨（美的集团）

主持人：徐聪晟

技术支持：上海交通大学学生创新中心