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Discrete Diffusion VLA: 离散扩散动作解码新方案将离散扩散引入VLA动作解码头，实现单一Transformer结构下的高效动作解码，在多种设置下均优于自回归与连续扩散解码。
3 min read 中文ZZhixuan Liang -
AC Daily Blog Eps.16 我们正在谈论的世界模型Pt.1最近Genie-3的发布让World Model变得十分火爆，我们借此机会去review一下这一段时间world model是如何发展的，并且在各种领域中都代表着什么、起着什么作用。本篇中主要会着重讲一些海外的大厂提出的世界模型框架。
15 min read 中文ACondaway
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AC Daily Blog Eps.15 从GR-1到GR-3字节跳动从23年开始发表具身预训练模型，到现如今已经从GR-1升级到了GR-3，这个过程当中的研发路线，似乎也能映射在大数据驱动下的具身操作大模型的范式的更新。
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