General Summary

VapourX Paper List Usage#

这里是我们团队精心维护的 具身智能（Embodied AI）领域及其各个细分方向的 Paper List 我们会持续更新，不仅整理各领域的代表性论文，还会按子方向分类，让大家可以更快找到自己感兴趣的研究进展。无论是想快速入门，还是想追踪某个方向的最新成果，都能在这里一站式获取。

我们希望这个 Paper List 能成为一个好用的“查找+探索”工具——帮你少踩坑、多发现、有收获。

如果你刚开始学习某个方向，想要找资料；或者你已经是这个领域的老朋友、行业大佬，手里有宝藏论文没处分享，都非常欢迎你加入我们，一起把这个列表做得更全、更好、更有趣。

你的每一次补充，都是在帮更多人少走弯路；你的每一次分享，都可能点亮别人的研究灵感

我们真心希望，这份 Paper List 能成为具身智能学习路上的好伙伴——开放、友好、不断成长，也因为大家的参与而越来越精彩。

在目前，我们已经正在整理或者已经整理的Paper List包括：

• 具身操作基础模型（Manipulation Foundation Model）
• 世界模型（World Model）
• 具身操作与视触觉融合（Embodied Manipulation with Visuo-Tactile Sensor）
• 具身VLA与RL结合算法（Embodied VLA with RL）
• 具身多智能体系统（Embodied Multi-Agent System）
• 具身仿真平台（Embodied Simulation Platform）
• 灵巧手抓取（Dexterous Hand Grasping）
• 具身导航（Embodied Navigation）
• …