我专注于具身智能在机器人操作中的应用，研究基于 Visuomotor 和 VLA 模型的算法，通过感知与学习优化机械臂的抓取与精细操作。

我专注于强化学习在机器人领域的应用，通过强化学习和模仿学习，使机器人学习复杂任务，优化任务规划与动作生成，应用于智能操作。