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"你将不再是道具,而是成为人如其名的人。"
热衷具身智能研究,聚焦于提升具身策略在多样场景、多种任务下的泛化性,希望能推动具身智能在家庭生活中的应用以改善人们的生活。
通过优化视觉语言动作模型架构,实现其在多种任务、多样场景下的泛化能力
探索世界模型在VLA中的应用
探索混合专家架构增强VLA泛化性的能力