"感于触，行于智"

来自北京理工大学计算机学院徐特立英才班的大三本科生，聚焦于具身智能、机器人策略与机构设计等交叉领域，兼具算法与硬件背景。 研究方面，我主持并完成了多个机器人手项目，例如"基于霍肯连杆的环境约束自适应夹取机器人手（Hockens-A Hand）"，该设计结合双平行四边形与四连杆机构，通过机械智能实现三种抓取模式，接收于IROS 2025。 在竞赛与应用层面，我带领团队参与全国级人工智能与机器人赛事，作为队长取得三项国家级一等奖，也参与过如LLM微调，agent应用等赛事并取得国家级奖项。 希望未来能在具身智能的真实环境适应与泛化问题上深耕，结合硬件结构创新与高效数据利用方法，推动机器人在复杂现实场景中的可用性与可靠性提升。