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Northeastern University (CN)
核心成员
"对未来的真正慷慨,是把一切献给现在"
他从事具身智能、空间认知与机器人方向的研究。研究方向聚焦于语言语义锚定于空间理解与机器人操作、多模态与具身智能系统的推理与规划,以及混合现实环境中的人机协作等领域。长期目标是构建能够从真实交互中持续学习、具备因果推理与高级决策能力,并能够普适、安全地服务于大众的具身智能体,让人工智能的进步真正惠及每一个人。
研究语言语义锚定于空间理解与机器人操作,构建具备因果推理与高级决策能力的具身智能体
探索机器人的空间理解能力,实现智能体对环境的认知和导航
研究混合现实环境中的人机协作,推动人工智能在实际应用中的普及