NeurIPS SpaVLE Workshop MARS Challenge

我们将在 NeurIPS 2025 SpaVLE Workshop 上组织 MARS 多智能体具身智能挑战赛！ 🎉

本次挑战由 上海交通大学、牛津大学、香港大学、UC San Diego 等国内外机构联合发起，聚焦多具身智能体的 高层规划 与 协同控制 两大方向，精心设计了两个互补的赛道：

• 赛道一：多智能体具身规划 考察视觉大语言模型在异构机器人任务分配与符号化规划中的推理能力。基于 ManiSkill 平台与 RoboCasa 数据集，涵盖人形、四足与机械臂等多种形态机器人。该赛道对具身知识要求不高，欢迎来自 NLP、LLM 以及更广泛 AI 领域的研究者参与！
• 赛道二：多智能体协同控制 基于我们在 ICCV 2025 中稿的 RoboFactory 基准，挑战多机械臂在共享空间中的实时协作与稳健控制，部署多个Panda机械臂在共享工作空间中完成多智能体合作任务等操作。考察端到端策略在部分可观测与动态扰动下的鲁棒性。

本次挑战聚焦 跨层次协作、部分可观测环境与异构系统整合 等关键难题，旨在推动机器人研究从“单体智能”迈向 通用自主协作，为未来真实世界中的多智能体社会奠定基础。我们欢迎对具身多智能体协作、大模型规划与机器人控制策略（Diffusion Policy等）感兴趣的团队与个人参与。同时，赛道1对参与者的具身知识要求较低，所以也欢迎不在机器人或物理控制研究领域的伙伴们参与！

✨ 参赛团队将有机会获得：

• 共同撰写技术报告（Workshop Paper）
• 官方认证的参赛证书
• 丰厚的奖金奖励

📅 时间安排

• 🔥 2025 年 8 月 18 日：热身赛开启
• 🚀 2025 年 9 月 1 日：正式赛启动
• ⏰ 2025 年 10 月 31 日：正式赛结束
• 🏆 2025 年 12 月：结果公布与颁奖（NeurIPS 2025 Workshop）

🌐 比赛主页（报名 & 社区）： https://mars-eai.github.io/MARS-Challenge-Webpage/ ↗

🌐 SpaVLE Workshop 主页： https://space-in-vision-language-embodied-ai.github.io/ ↗

🔗报名链接：

https://forms.gle/qug9Ju7nXxLdExJ57 ↗